Skip to content

Отраслевой портал горно-металлургической промышленности

Primary Menu
  • Главная
  • СМИ об отрасли
    • Отрасль в деталях
      • Модернизация производства
      • Инновации
      • Инвестиции
      • Геология и недропользование
      • Анализ рынка
      • Проекты
      • Правовое регулирование
      • Наука
      • Экология
      • Промышленная безопасность
      • Социальное партнерство
      • Люди в отрасли
      • Современные технологии в ГМКСовременные технологии
    • Новости компаний
      • ERG
      • Казахмыс
      • АрселорМиттал Темиртау
      • KazMinerals
      • Казцинк
      • Казатомпром
      • Полиметалл
      • Таукен Алтын
      • Богатырь Комир
    • Мировые новости ГМК
    • Новости ГМК Казахстана
    • Интервью с экспертами
  • Предприятия ГМК
    • Перечень
    • Закупки
    • Вакансии
  • Экономика и право
    • Обзор мировых тенденций
    • Отраслевая статистика
    • Аналитические обзоры
    • Правовое регулирование
    • Инфографика
  • Профсоюзы ГМК
    • «Казпрофметалл»
    • «Кассип Казахмыс»
    • Профсоюз работников угольной промышленности
    • Профсоюз работников атомной промышленности
    • Профсоюз «Жактау»
  • Календарь событий
  • Подготовка кадров
  • Главная
  • Мехатронная рука в помощь нам дана (КГИУ)
  • Наука

Мехатронная рука в помощь нам дана (КГИУ)

Администратор 7 лет назад ( 6 сентября 2018 ) 5 мин на чтение

Шестиосевого робота-манипулятора, работающего по принципу человеческой руки, по собственным чертежам и оригинальной идее сделали и запрограммировали нынешние выпускники Карагандинского государственного индустриального университета (КГИУ, г. Темиртау). Главная особенность в том, что часть деталей была напечатана на собственном 3D-принтере. 

На кафедре «Энергетика, автоматика и вычислительная техника» КГИУ недавно прошла защита комплексного дипломного проекта на тему «Разработка и исследование кинематической схемы шестиосевого робота-манипулятора с целью построения адаптивных роботизированных систем». Все работы велись по инициативе научных руководителей и, естественно, совместно с ними.

Группа электpoэнеpгетиков предварительно проанализировала существующие мехатронные комплексы и в итоге сделала выбор в пользу робота-манипулятора как наиболее востребованного оборудования на рынке робототехнических и мехатронных комплексов.

Манипуляционные роботы в настоящее время используются в различных областях промышленности для выполнения широкого спектра технологических задач. Манипулятор – это сложный электромеханический объект с множеством независимых либо взаимосвязанных звеньев. Для внедрения манипулятора в производственный процесс требуются специально разрабатываемые системы управления, которые обеспечивают взаимодействие между человеком-оператором и роботом, а также, естественно, выполнение процессов, необходимых для автоматизации технологической операции.

– Мысль о сборке такого манипулятора на кафедре «Энергетики, автоматики и вычислительной техники» возникла давно, ведь нынешние студенты отличаются от тех, которые были раньше – в школах они изучали робототехнику. Поэтому вузам нужно выходить на более высокий уровень преподавания, – говорит проректор по учебной работе Галина Сивякова. – Главная особенность проекта заключается в том, что часть деталей была напечатана на нашем собственном 3D-принтере, что значительно удешевило стоимость конечного продукта.

Готовый робот-манипулятор разместился в одной из аудиторий нового корпуса. Из-за наличия гибких звеньев, имеющих упругую податливость в суставах, он может применяться в самых различных сферах.

– К примеру, в машиностроении это может быть сортировка запчастей, в фармацевтике – дозирование лекарств. Всем известный пример робота-манипулятора – кран, похожий на паука, хватающего игрушки, – говорит доцент кафедры «Энергетика, автоматика и вычислительная техника» Артем Гурушкин. – У нашего робота-манипулятора шесть осей, то есть он может двигаться в разных направлениях, крутиться на 360 градусов, в отличие от человека. К тому же робот не устает: будет делать все, что необходимо, в течение заданного времени. Тут исключен человеческий фактор. Цель замены ручного труда механическим – освободить от этих манипуляций человека и повысить точность выполняемых работ.

При сборке робота были учтены вопросы электро- и пожаробезопасности, а также экологичности проекта, определены вредные факторы ионизирующего излучения, воздействие источников шума, ультразвука и вибрации на человека, меры защиты от их вредного влияния.

Студенты-дипломники, конечно же, представили и экономическое обоснование своей научно-исследовательской работы. По их расчетам, робот является экономически выгодным и конкурентоспособным проектом, так как аналогичная продукция компаний, производящих подобное учебное оборудование, может составлять от 3,5 млн тенге за единицу. Свой собственный робот обошелся в несколько раз дешевле. Его, как и 3D-принтер, с гордостью демонстрируют гостям и партнерам КГИУ, в числе которых депутаты Мажилиса Парламента РК и иностранные специалисты.

Сейчас идет отладка манипулятора, которой на лабораторных занятиях занимаются третьекурсники группы «Автоматизация и управление». Нужно проверить работу при разных скоростях, а также сочетание нескольких режимов, например, вращения и одновременного подъема, то есть совместную работу всех приводов. Пока у робота только один вид захвата, но на «руку» в дальнейшем можно крепить различные съемные механизмы, за счет чего он будет выполнять разные операции.

На кафедре «Энергетика, автоматика и вычислительная техника» в учебные месяцы работает кружок «Электрон», в котором могут заниматься ребята из трех подшефных школ кафедры и технико-экономического колледжа при КГИУ. Уже в сентябре их ждет встреча и с новым роботом-манипулятором, и 3D-принтером.Решается вопрос об участии в таких занятиях представителей и других школ Темиртау.

Выпуск роботов-манипуляторов в КГИУ не планируют ставить на поток, но что касается выполнения единичных заказов в качестве учебных пособий для учреждений образования города, области и республики – это вполне вероятно.

Светлана Егорова

журнал  «Горно-металлургическая промышленность»  №7_2018

206

Continue Reading

Предыдущий: Наука как источник совершенствования производства (КГИУ)
Следующий: Применение современных электромагнитных технологий при поисках и разведке месторождений полезных ископаемых в Казахстане

Связанные истории

Ученые ПИШ Пермского Политеха изучили, как повысить качество создания изделий из сплава нового поколения
6 мин на чтение
  • Инновации
  • Мировые новости ГМК
  • Наука
  • Новости

Ученые ПИШ Пермского Политеха изучили, как повысить качество создания изделий из сплава нового поколения

1 месяц назад ( 7 апреля 2025 )
Казахстанские ученые представили новейшие разработки для ГМК
3 мин на чтение
  • Казахмыс
  • Наука
  • Новости
  • Новости компаний

Казахстанские ученые представили новейшие разработки для ГМК

11 месяцев назад ( 3 июля 2024 )
Казатомпром наращивает научно-исследовательский потенциал в атомной отрасли
4 мин на чтение
  • Наука
  • Новости
  • Новости компаний

Казатомпром наращивает научно-исследовательский потенциал в атомной отрасли

1 год назад ( 2 февраля 2024 )

Вы могли пропустить

Казахстан ускоряет цифровизацию геологической информации: уже оцифровано 60% данных
1 мин на чтение
  • Геология и недропользование
  • Новости

Казахстан ускоряет цифровизацию геологической информации: уже оцифровано 60% данных

6 часов назад ( 21 мая 2025 )
VI Форум угольной промышленности: новые вызовы и перспективы
3 мин на чтение
  • Новости

VI Форум угольной промышленности: новые вызовы и перспективы

6 часов назад ( 21 мая 2025 )
Решения ADEM для инженерного проектирования и оптимизации производственных процессов на выставке «Металлообработка 2025»
4 мин на чтение
  • Инновации
  • Новости
  • Новости компаний

Решения ADEM для инженерного проектирования и оптимизации производственных процессов на выставке «Металлообработка 2025»

1 день назад ( 20 мая 2025 )
Первый в Казахстане международный форум корпоративных университетов ГМК прошел в Астане
6 мин на чтение
  • ERG
  • Люди в отрасли
  • Новости
  • Новости компаний

Первый в Казахстане международный форум корпоративных университетов ГМК прошел в Астане

1 день назад ( 20 мая 2025 )

Отраслевой портал горно-металлургической промышленности

Полезные ссылки

  • Новости Казахстана
  • Интервью c экспертами
  • Отрасль в деталях
  • Новости компаний
  • Календарь событий
  • Подготовка кадров

ГМК

  • Современные технологии
  • Предприятия
  • Закупки
  • Вакансии

Контакты

  • mmi_portal@mail.ru
  • Реклама на сайте